GRBL shield v3.0，這是一塊擴充板可以疊在燒錄好GRBL的UNO板上，方便進行機器的配線以及調整。與其叫它擴充板我其實比較傾向於稱呼它為轉接板，因為它的功能就是把所有GRBL上的腳位給拉出來，同時把A4988的工作電與訊號電整理好。
說真的我覺得每個想玩GRBL的人，都應該買這樣一塊電路板來玩玩看，這個板子比起自己做省下太多時間了，同時又很好用(真心不騙)。只是如果是第一次使用的話，對這塊板子一大堆的接腳肯定會有些暈頭轉向，所以以下我要對這塊板子的一些接腳依序地做介紹。
由於版權問題，不方便把電路圖直接放上來，因此我把連結放在下方。閱讀這篇文章務必把電路圖搭配著一起看，這份電路圖非常非常非常重要(重要要說三次)。
首先是右邊那排黑色的接腳，那排全部都是GND，而旁邊白色的則是對應的接腳。
X+與X-(X軸限位開關)對應Arduino D9
Y+與Y-(Y軸限位開關)對應Arduino D10
Z+與Z-(Z軸限位開關)對應Arduino D11
SpnEn(主軸開關)對應Arduino D12
SpnDir(主軸旋轉方向)對應Arduino D13
CoolEn(冷卻液開關)對應Arduino A3
Abort(停止開關)對應Arduino A0
Hold(暫停開關)對應Arduino A1
Resume(啟動/繼續)對應Arduino A2
E-STOP(緊急停止)對應到Arduino RES(也就是RESET腳)
而右上方黃藍的腳就與Arduino板本身標示的相同，分別為RX、TX、5V、3.3V、SCL(A5)、SDA(A4)、GND、RST。
右邊藍色那顆電阻為10歐姆的5V連接到Stepper Enable腳(D8)與A4988的Enable腳，這可以讓A4988步進馬達控制晶片平常保持在不過電的狀態，當D8輸出LOW時才啟動A4988晶片並致動步進馬達。
而中間四塊A4988的插槽，各有一顆100uF的電容在外部電源(12~36V)做穩壓。同時那3根短路pin分別代表A4988的微步劃分，一般都是全部插上代表著1/16微步。短路pin會直接將MS與5V接通，代表下表的H。
而每個驅動晶片旁由上而下代表著2B、2A、1A、1B，兩相的步進馬達直接接上就可以了。而其它的接腳除了RESET與SLEEP我還不太了解之外，VDD就接UNO的5V，而VMOT接外部電源的正電，除此之外其它腳位都還蠻好懂的就不加以贅述。
接著在X與Z的A4988驅動晶片插槽中間有一根保險絲，這個規格我在網路上查不到，而且有些賣家賣的的shield還是直接拉一根電線連接的，所以這個應該是因應使用者而定的一個腳位，反正正常使用下應該都不會燒才是。
而左邊藍白色的排針依序下來分別是EN/GND，把這兩支短路就能讓馬達保持永遠通電的狀態，一般不會使用。而X.STEP/DIR一直到Z.STEP/DIR分別是把UNO上的步進脈波與方向腳獨立出來，因為不是每個人使用的都是A4988或DRV8825等等剛好合適這塊板子的驅動器，所以這樣獨立出來就可以自己在拉線過去。
至於A.STEP/DIR的部分要特別注意，這個腳位必須要在下方也有進行短路選擇才能使用，舉例來說有些機器的架構是雙Z軸馬達，因此我如下圖把Z軸的STEP與DIR都短路，這樣上面的A.STEP/DIR就會跟Z軸的訊號連通，而如果短路pin是接在D12、D13那邊(最下面)，則訊號就會抓Arduino上的D12與D13訊號，這是作者規劃使用第四軸的功能，不過目前好像並沒有很切確的指令與軟體來支援第四軸，所以一般都還是用在同一軸有兩顆馬達的驅動上。
眼尖的人應該就能知道四個驅動器的插槽中，紅色的區塊(A軸)是幹嘛的了，就是上圖短路pin所選擇出來的軸。而最左下角的電源插口也不用多說，就是外部電源的輸入孔(12~36V)，這是給A4988所使用的，基本上最好還是到24V就好了，因為A4988的最大電壓為35V，用太大的電壓怕會燒掉。
值得一提的是這塊板子並不像RAMPS1.4(3D印表機所使用的驅動板)那樣有將外部電源直接拉到控制板的Vin上在進行降壓到5V，也因此當輸入外部電源時控制板是沒有電的，我覺得這也是因為GRBL必須要依賴電腦端控制，也因此沒有這樣子設計。而3D印表機因為有SD卡讀取的功能，所以才這樣子設計，如果之後我打算使用無線(如藍芽或WIFI模組)傳送時，可以把外部電加上一顆二極體後連接到shield的Vin上，這樣就可以讓控制板獨立供電。
要注意的是不管RAMPS或GRBL shield這兩張擴充板，在外部電源都不能超過12V，因為Arduino板上的降壓晶片最高就是12V，超過的話就會燒晶片了。
看完這篇文章後是不是對GRBL shield有比較了解了，弄懂上面的接腳後在接線才不會出錯，要自己進行改裝也會比較方便。
看完這篇文章後是不是對GRBL shield有比較了解了，弄懂上面的接腳後在接線才不會出錯，要自己進行改裝也會比較方便。