還記得之前做上圖這台控制器時，總覺得控制器的腳位上有按鈕就要給他用下去，結果才發現根本不知道那三個按鈕是幹嘛的。讀了許多文章與介紹之後，總算是稍微了解了，在這裡做一些筆記，詳細與更多的細節的官方網站上都有紀錄。
首先硬體端的3顆按鈕分別對應Cycle Start/Resume、Feed Hold與Reset/Abort，這三顆"硬體"按鈕都有對應的序列指令 ~、!與ctrl-x。
首先是暫停按鈕Feed Hold，這顆按鈕按下去之後在執行的程式會暫停並呈現Queue的狀態，但是這個指令並不會關閉馬達或是關閉主軸開關，所以僅止於暫停而已，直到按下啟動按鈕Cycle Start/Resume之後，程式才會繼續執行。
值得一提的是雖說它是實時命令，但是當序列發送時，有時候程式在跑的時候要等一下才會讀取到並暫停(當然這可能是電腦端控制軟體的問題)，如果是比較緊急的時候還是用硬體開關比較好，用硬體觸發的話會馬上暫停(也就是Arduino UNO的A1腳與GND短路)，至於繼續執行的話直接序列輸入~就好了。
GRBL中比較難懂的是重置按鈕，我一直不知道怎麼用序列輸入使GRBL重置(輸入CTRL-X是錯誤的，但我按鍵盤的按鍵也沒用)，不過硬體按鈕的觸發我嘗試是能成功的，當按下後序列會出現[CTRL+X] < Grbl 0.9g ['$' for help]，這個指令與Arduino板子上的RESET的差別，是它依舊會記錄機械與工作原點。
在參考資料中作者建議，在每一次新的工作時(如果沒關機的話)，都可以執行這個指令，避免上一個腳本的一些設定干涉到新的工作，同時這個指令也不會讓機器的位置消失歸零。同時這個重置會同步關閉馬達輸出(Spindle Enable)與步進馬達的開關(Stepper Enable)，因此也算是另外一種緊急開關。
不過在緊急停止這部分，網路上大部分的人還是建議，緊急停止開關最好就是做在電源端，因為控制板上的緊急開關也不能保證百分之百正常，只有電源切了才是真的，不然倘若電路板當機不聽話，那可就麻煩了。
我看不少機器都沒有安裝這幾個按鈕(有的連限位開關都省了)，因為基本上電源開關有裝好就夠了，其它的就交給電腦端處理吧，不然裝幾顆按鈕還要多加幾條線，而且對我這種小機器而言，最好的緊急停止按鈕就是延長線的開關。
