這篇文章主要是要記錄在我寫完了一系列的GRBL文章之後，打算重拾Cyclone的一些想法，有興趣的也可以看看以下的文章。
基於GRBL的CNC之A4988步進馬達驅動器篇
基於GRBL的CNC之步進馬達篇
基於GRBL的CNC之冷卻液開關篇
基於GRBL的CNC之擴充板篇
基於GRBL的CNC之Arduino控制器篇
基於GRBL的CNC之限位開關篇CNC
基於GRBL的CNC之按鈕篇
在上面的文章寫完後，我是計畫要買現成的CNC雕刻機的，但寫著寫著就看著那台Cyclone PCB factory晾在那邊，越看越覺得可惜，當初花了好幾個月的時間買材料與列印，就因為某些問題而把它給拆掉不做。當初真的一股腦的花了不少錢在這上面(補:當時幹嘛不要直接去買現成的鋁擠雕刻機就好???)。
因此我打算在買雕刻機前(
存錢)，把這台Cyclone PCB factory給修整一番，看看能不能達到實際的功效(雕電路板)。
以下先來記錄一下那時候的一個製作過程，首先大家可以參考這個
官方網頁，有相當多的人去製造這台雕刻機，它最厲害的地方就是幾乎八成的架構都是以3D列印的列印件所組成，所以成本上也相對的低。
接著又在
Regis [雷基士]-許英豪與
Open source is Free.開源給你想要的自由這兩個部落格的介紹與製作過程之下，我內心完完全全的被燒到了，也因此就開啟了那段時間的不歸路。
這台雕刻機最重要的就是列印件，也幸好我有3D印表機的關係，所以這部份我只要出料錢就可以搞定，那時候可是斷斷續續的印了快一個禮拜才完成，每一個零件的列印時間都又臭又長。
接著因為找不到壓克力底板與工作台的關係，我自己在電腦上列印了它的A4雷切圖檔，然後在一塊木板上自己鑽孔對位，
這點也是我認為我這台機器後面會失敗的一個關鍵點。
那時候就連床台都自己裁切自己鑽孔，現在想一想為甚麼不要拿去雷切就好了呢?
那時候一邊製作雕刻機本體，一邊製作我的CNC控制器，這一點又是我覺得我另外一項問題，因為我根本就還沒有實際的上機測試過，一開始就把所有的周邊、接頭給做好，完全沒有考慮到有沒有必要或是能不能運作的一個問題(試動)。
我本來床台是用薄薄的一片壓克力板，後面發現真的太軟了，所以自己在去買一塊5mm的壓克力並將上面鑽很多孔加上攻牙，讓我能夠鎖上比較不一樣的一些工件，不然本來的設計只能鎖固定大小的一個PCB板，實在有些不方便。
那時候做好之後感覺整個都非常的完美，但問題就在於這只是看起來好看，但是實際上運作起來卻一堆問題的機器。主要是三個分離的設備光要搬運就是一個問題(我之前的3D印表機也是這樣，後面把電源、控制板全部鎖在機架上，才讓搬運方便得多)，每次要測試就要拖著一堆的電線跑。
那時候先用木板進行測試，成功的雕出了一個碗狀的空洞，別以為這樣就算成功，後面還有一堆問題。
這是那時候雕刻的測試影片，可以發現這木板雕刻的測試還算順利。
但是後面在雕刻覆銅板時，卻是一堆問題產生。首先我測試了一個笑臉的路徑雕刻在覆銅板。這個部分雕刻還算順利，也可能是因為線寬粗+铣刀粗強度夠的關係，所以沒有甚麼問題。
後面也實際的去畫了一個電路板來雕刻，結果成果並不好，上面的笑臉因為線寬很寬的關係所以沒有甚麼影響，而且使用的是玉米铣刀比較不容易斷刀，但後面要刻電路板的細線時就得用V型尖刀來處理，那時簡直是災難的開始，可惜我測試的影片沒有留下來。
還記得最後形狀是雕刻出來了，但是上面的毛邊、黏在一起的線路及鑽歪的孔，都是一大堆的問題。那時候還一口氣讓我兩支刀都斷掉了，因此一氣之下就把這台雕刻機給拆了放在一旁，主要是因為弄到很心煩。而這篇文章的第一章圖右下角的平衡車，也是把這台雕刻機拆了之後跑去玩的一個產物(結果平衡車卻做得很順利，不到三天就完成了)。
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以上廢話了這麼多，該來說說這台機器到底有什麼問題了。首先就是主軸支架強度不足，可能有人會認為這種整台都列印件的機器，根本不用去討論甚麼強度，但其實因為它行程小的關係，所以拿起來其實剛性還蠻不錯的(雖然剛性不能這樣定義)，唯一就是主軸支架在雕刻時會變形，同時列印件跟上面的LM8UU又有間隙，用膠帶補足間隙的結果就是或多或少還是會有公差的問題(扭動)。這一點在PCB的雕刻上是非常忌諱的，看看外面的PCB雕刻機會發現主軸的穩定性非常高，幾乎完全沒有偏擺與震動，而我的刀具可能也就是這樣子斷掉的。
當時主軸產生扭動結果X軸還不斷移動的情況下，刀子就會用
跳的方式雕刻，撞那一下之後整支刀尖就斷掉，接著後面就像是用"刮"電路板一樣在進行雕刻。
另外我的列印件與主軸馬達的尺寸些微不合，所以我用了膠帶+熱縮管等等墊厚，但這是非常錯誤的舉動，因為墊的東西都是有彈性的，這樣讓整個主軸扭動的幅度更加的嚴重。
再來就是我上面所提到的，我自己印A4的孔位圖自己鑽孔製作底板，因為用紙張對位+手持電鑽鑽孔的關係，孔位或多或少都一定會有誤差，結果造成了Y軸的床台在移動時整個卡住，變成像在磨螺母一樣，所以能發現床台底下非常多的鐵屑，這都是因為卡住的關係造成的。
以上就是我認為我在製作這台雕刻機的一些敗筆，因此接著我會朝幾個地方去修改它。
1.買現成的雷切壓克力底板，解決Y軸光軸與螺桿水平度的問題。
2.尋找或自行繪製加強版的主軸固定架，同時改善主軸、LM8UU與列印件的公差問題。
3.把電路集成到機台上不要分散開來，好方便搬運。
以上就是我在製作這台雕刻機的一些心路歷程，當然目前真的要說只有完成一半而已，等待之後改良好機構本身在來記錄一下。
