當我的3D印表機列印完成後，都要自己手動把加熱床拖出來，那感覺很沒有儀式感，因此我要在切片軟體中新增一些指令，讓它列印完成後能自己退出來。我是使用Prusa i3加上slic3r切片軟體進行3D列印的，因此我要進行以下的設定。
以下是我從切片軟體產生Gcode分別節錄開頭跟結尾的部分
G21 ; set units to millimeters//設定單位是公制
M107 //關閉風扇
M190 S50 ; wait for bed temperature to be reached //等熱床溫度到50度
M104 S180 ; set temperature //設定擠出頭溫度
G28 ; home all axes //移動到原點
G1 Z5 F5000 ; lift nozzle //提高擠出頭
M109 S180 ; wait for temperature to be reached //等擠出機溫度到180度再開始工作
G90 ; use absolute coordinates //使用絕對座標
G92 E0
M82 ; use absolute distances for extrusion //使用絕對座標擠出
G1 F1800.000 E-1.00000
G92 E0
G1 Z0.200 F6000.000
G1 X57.700 Y78.593 F6000.000
中間省略~~
G1 X65.564 Y91.538 E2.65031 F747.404
G1 F1800.000 E1.65031
G92 E0
M107
M104 S0 ; turn off temperature //關閉擠出頭加熱(設定為0度)
G28 X0 ; home X axis //X軸回歸原點
M84 ; disable motors //關閉馬達
大家有沒有發現在程式碼的最後，只有關閉擠出頭、X軸回歸原點以及關閉步進馬達，程式碼中並沒有設定到加熱床(Y軸)要退出來或回歸原點的設定。
因此為了要讓加熱床漂亮的滑出來增添儀式感，我們要在slic3r切片軟體內做一些設定。在slic3r→Printer Settings→Custom G-code的頁面中，它允許在切片軟體轉成G-code的時候添加一些程式碼。
【slic3r→Printer Settings→Custom G-code】
End G-code：插入在列印程式碼結束後
Layer change G-code：在每次Z軸提高後插入程式碼
Tool change G-code：在每一次擠出頭改變作動時加入
Layer change和Tool change我沒試過，不過我們的重點是在End G-code的部分，在列印結束後執行加熱床退出的動作。
因此我們可以在End G-code裡面加入一行G1 Y180(我的熱床Y180剛好是推到最外面的位置)，不過記得要加在M84之前，不然下了步進馬達關閉的指令後又要它移動可不對，所以我將程式碼修改為下圖。
如此一來當列印完畢時，加熱床就會自己退出來了，如此一來增添了許多的儀式感。
而我為了讓速度快一點，就把XY的移動指令給進行合併，不然要等X軸跑完才會跑Y軸。
G28 X0
G1 Y180
合併為
G1 X0 Y180
如此一來當列印完成後，XY軸就會同時跑到定位了，如果有其它想要加入的功能，也可以多多嘗試看看。