自製可調速的蠕動泵浦

在前陣子因為想要抽取光固化樹脂的關係，所以買了一個蠕動泵的模組來試試看(外殼自己用3D印表機印的)，雖然後面實際用起來實在太慢還不如用倒的（或是用針筒抽），但是倒是讓我學到了一種不一樣的泵浦形式。根據維基百科對蠕動泵的介紹，這種泵浦最大的特色就是可以運送無菌、腐蝕性的流體，因此對於某些需要乾淨隔離的藥液有蠻大的優勢。有時候可以看到醫院的洗腎機器上有一個轉盤在那邊一直旋轉，其實也都是這種泵浦的構造，而且如果要換個病人，只需要更換管子就好，不用對泵浦本體進行複雜的清消(我猜的?)。

網拍買的蠕動泵大概長這樣，透過一顆小馬達的軸心帶動旁邊三顆滾子然後去擠壓軟管，這算是蠕動泵的最典型原理了，只是高階的蠕動泵想必是透過定速馬達(步進馬達?)加上帶有軸承滾子的機構，所以穩定性會高上許多，當然我這種網拍幾百塊買的就不要跟那種實驗用的相比了。

要達成控速的話很簡單，只要接上一顆PWM的馬達調速器就可以了，不過其實這種調速方法有點類似於降壓調速，所以對於流量的調整不會太線性，同時在比較低速的狀況甚至就直接停下來了。所以如果要用在比較精密的調控上建議要不就是直接買人家現成的儀器，不然就是買使用步進馬達+軸承滾子的那種蠕動泵浦總成，因為步進馬達才能準確的控制其轉速，不然不穩定的流量會對後續的實驗產生很大的影響，同時軸承滾子也才能讓長時間的運作穩定，不然像我買的這種說不定會產生打滑，造成沒辦法正確的定量泵送液體的狀況產生。