3D印表機的皮帶張力計

皮帶是工業中傳輸動力的一項重要零件，在3D印表機中也是用來傳輸X、Y軸運動的常見形式，用來將步進馬達的轉動轉變成線性運動。而如何正確地衡量皮帶張力就很重要了，螺絲有所謂的扭力扳手，而皮帶也有所謂的皮帶張力計。皮帶若鎖得太緊會導致步進馬達軸心吃力過重，而太鬆又會讓列印時產生不好的紋路。

但問題是無論是音波、紅光或接觸式的皮帶張力計，不外乎是價格昂貴或是多半使用於較重型的皮帶上，但是單靠手感除非是組裝過相當多印表機的老手，不然一個新手如何調整到適合的張力呢?

幸好偉大的Prusa團隊想出了一個很棒的點子，那就是Prusa皮帶張力計，利用3D印表機印一個簡單的張力計就可以了。因為皮帶張力會隨著不斷使用而鬆弛，其實只需要調整到大概的一個區間就好。

他們利用自己生產的PETG線材(Prusament PETG)以及已經編寫好的G-code(只有Gcode，連STL都不給下載)，利用自家品牌的機器(Prusa i3 MK3/S/S+, Prusa MINI, and Prusa MK2.5S/S+.)去列印，如此一來可以達到成品零件的一致性。

Prusament具有高度的品質穩定性，每一卷上面都有QRcode可以查詢線材在製造過程中的時間、重量、長度、直徑公差、標準差以及橢圓度。這點我想是目前其它線材廠商都沒做到的，其資訊化的程度相當驚人。

然後對線材也都會進行一系列的機械特性測試，因此他們才敢去用自己的機器、自己的線材做皮帶張力計。畢竟用不一樣的機器、切片軟體、切片參數或是線材，印出來的成品有時候性質差異都相當的大，如此一來對於張力的測量也變得毫無意義了。而已經編譯好的G-code也是為了避免在切片時每個人都有不一樣的設定，導致印出來的結果不同。一樣的形狀性質未必相同。

使用方法也超級簡單，就扣上去，搞定。

然後我們要做的只需要確保量測的結果，讓指針在min及max之間就好了。

Prusa用這個方式讓使用者能輕鬆的量測GT2皮帶在3D印表機上面的張力值，能夠確保在組裝機器上的一致性，同時又是一個相當簡單便宜的解決方案。