前陣子我按照Cyclone PCB Factory的機台，另外的製作了一台CNC控制器。當初我的想法是，Cyclone PCB Factory忽略了很多GRBL應有的功能，因此才有自己做控制器的想法。
但是做完後我才發現，Cyclone在設計上的巧思（我目前還沒雕成功，參數實在不好調整）。
我後面反思為甚麼它要忽略掉很多功能?
我先來談談我在這個GRBL控制器上有多了些什麼。
- 電壓表
- USB訊號連接燈
- 停止按鈕
- 暫停按鈕
- 繼續按鈕
- 緊急停止按紐
- 主軸轉速調整旋鈕
- Probe探測線接頭
以上這些功能在Cyclone只有Probe探測線接頭它有附加而已。然而以上這些功能，幾乎都可以在電腦端去取代。
電壓表並不是必需品，USB燈號也是，同時三組按鈕與緊急停止按鈕其實也都可以在電腦端執行，因此我可以說Cyclone PCB Factory真的將所需要的設備給縮到最小。
當然在某些層面上，我認為連限位開關也不需要安裝。因為這種小台的雕刻機在使用的時候幾乎都是以工件原點進行設定，很少會做賦歸的動作。但倘若是大型的雕刻機或铣床，真的是有安裝的必要，畢竟在安全考量上這相當的重要。
（20230304補充：現在很多3D印表機在做Auto Home的時候也幾乎都不裝限位開關了，多半都使用步進馬達內部的控制晶片，偵測電流去知道說是不是已經撞到原點，這樣也可以讓整體佈線減少許多。）
同時它使用現成的雕磨機，所有的電機零件大概就只剩下3顆步進馬達，這樣大概一個稍大的12v變壓器就可以推得動了。同時將控制板放在床台底下，如此一來可以達到很方便搬動的好處。
當然說歸說，我認為我做這個控制盒還是有好處的。在製作的過程中真的需要根據自己的需求來調整，不然說真的買現成的就好了，不過我覺得更重要的是在製作過程中學到的知識。
（繼續跟參數和刀具奮鬥中，感覺好像回到當初剛組裝3D印表機時學習的階段）