這是一台拓竹Bambulab X1C的機器，在前陣子列印的時候一直有堵頭的現象產生(如上圖)，然後手動進退料幾乎整個卡住不會動，用手要硬扯線也幾乎扯不出來(已經用切斷刀將線材與噴頭內的線段開)。
而我拆下噴頭與擠出機檢查，發現無論是手動加熱噴頭用手推PLA線材很順暢，連擠出機的大小齒輪也都非常順暢，這讓我困擾不已，擠出機構內的每一個軸承我都測試轉動，也都沒有晃動或卡死的狀況。但是將線硬拔出來後再組裝回去是可以列印，但過一段時間又堵頭了空打了。
這種問題抓不到原因，機器畫面上也沒有顯示任何錯誤訊息的確令人困擾。
而這讓我想到以前我在用PRUSA MK3S時也發生過一樣的狀況，而當時故障的原因是擠出機的步進馬達軸承故障所致，它故障的特徵就是當把齒輪等都拆掉之後，用手轉動擠出機的軸心會非常的緊，或是手轉的過程可以感覺到每一圈都有固定的一些角度特別的緊，而正常的馬達應該是無論任何角度轉起來都是相同的阻力才對。
而且最重要的是這次發生的事情，幾乎重現了當時的狀況，所以讓我繼續拆下去研究。當我將X1C的擠出齒輪組拆開，並轉動擠出機馬達那個小小的軸心齒輪時，發覺關電狀況下用手指怎麼轉都轉不動，而且要動用到尖嘴鉗才有辦法轉動，這讓我嚴重的懷疑是這顆步進馬達出了問題。
當我拆到看見擠出電機時(36型步進馬達)，我就八九不離十的確定是軸承出了狀況，然後進一步將馬達內部拆解開來後，可以看到背後的軸承有相當嚴重的晃動狀況，以及周邊卡滿了磨損下來的繡粉，同時觀察步進馬達中心轉子的外圈，也有摩擦到的痕跡(下圖紅圈處)。正常的步進馬達在運轉時，跟線圈外框應該是會保持一個很小但不會接觸到的距離的，正是因為後方的軸承故障，導致了轉子摩擦到的問題，也間接了造成列印時卡住的問題。
而這個問題解決的方法也相當簡單，就是買一顆軸承來更換就可以了（規格是695Z軸承)，幸運的是我壞掉的是後方的這個軸承(好像這顆比較容易壞?)，因此可以直接退出來就好了，而如果是轉子跟擠出小齒輪中間的那顆軸承，要退出來可能我就不知道該用什麼工具來處理了。
慶幸的是這是可以用一顆小軸承就修復的問題，不然購買一顆電機要上千元，而這顆軸承只要40元就順利修復了。還記得拓竹在官網上寫道：［擠出電機發生故障的機率很低。出現故障時，電機沒有足夠的動力轉動擠出齒輪，導致丟步］這真的是讓我又哭又笑，怎麼這種低機率的事情都被我遇見了呢。
下面的影片是故障的軸承磨損的樣態，可以發現正常的滾珠軸承不應該有這樣的晃動現象的，很明顯這顆軸承已經過度磨損損壞了。